項目需求

• 配合PLC執(zhí)行自動上下料、壓裝、放蓋。

• 實時監(jiān)控機臺狀態(tài)，與PLC進行同步。

• 雙工位準直焊接。

• MES系統(tǒng)追溯功能。
  

   項目挑戰(zhàn)

• 配合整機節(jié)拍，非焊接時各單軸動作需要同步執(zhí)行。

   解決方案

• 所有機臺狀態(tài)和PLC交互參數(shù)做成可配置形式，以方便日常維護、交互調(diào)整及多現(xiàn)場復用。

• 各單軸可在點位運動與焊接插補運動之間切換，從而增加整機動作編排的靈活性，并提高整機工作效率。

• 增加TCP服務端，方便線控軟件對焊接加工參數(shù)收集。